在本文中,我们提出了一个新型的非线性观察者,称为神经观察者,以通过将神经网络(NN)引入观察者的设计,以实现线性时间传播(LTI)系统的观察任务和不确定的非线性系统。通过探索NN代表向NN映射矢量的方法,我们从LTI和不确定的非线性系统中得出了稳定性分析(例如,指数收敛速率),这些系统仅使用线性矩阵不平等(LMIS)为解决观察问题铺平了道路。值得注意的是,为不确定系统设计的神经观察者基于主动扰动拒绝控制(ADRC)的意识形态,该思想可以实时测量不确定性。 LMI结果也很重要,因为我们揭示了LMI溶液存在系统矩阵的可观察性和可控性。最后,我们在三个模拟案例上验证神经观察者的可用性,包括X-29A飞机模型,非线性摆和四轮转向车辆。
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